CAN總線集成核心板
- 品牌：
- 廣成科技
- 型號(hào)：
- CANCore-I/II
- 應(yīng)用：
- ●工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 ●CAN總線數(shù)據(jù)控制IO ●CANopen主/從站卡 ●CANopenI/O核心模塊
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CANCore是我公司嵌入式模塊化系列產(chǎn)品之一。它是一塊尺寸小巧的嵌入式智能CAN核心模塊，用戶可以使用此模塊，將本不具備CAN通信接口的設(shè)備變成一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，快速接入CAN總線。
CANCore集成1路或2路CAN接口、16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB接口，且眾多接口無(wú)復(fù)用，即可將所有接口同時(shí)啟用。如此豐富的接口使得CANCore具有非常強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，用戶可以將CANCore集成到自己開(kāi)發(fā)的控制板、顯示屏上，從而實(shí)現(xiàn)以下功能：
1.A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入CANCore，經(jīng)A/D處理后，通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)傳出。
2.USB轉(zhuǎn)CAN接口卡。USB端通過(guò)上位機(jī)軟件，將想要發(fā)送的數(shù)據(jù)編輯后通過(guò)CANCore輸出到CAN總線。
3.串口轉(zhuǎn)CAN/CANopen。232/485接口的電機(jī)、變頻器等設(shè)備，通過(guò)CANCore接入CAN總線，連接控制屏。
4.CAN總線控制的PWM控制器。CAN總線數(shù)據(jù)輸入到CANCore，使用PWM輸出控制相關(guān)設(shè)備。
5.CAN觸發(fā)器。CAN總線數(shù)據(jù)輸入CANCore，控制I/O輸出電平，進(jìn)行下位機(jī)觸發(fā)。
6.CAN中繼器/CAN網(wǎng)橋?？捎糜谶B接兩條波特率不同或通信協(xié)議不同的CAN總線，并可將兩條互相轉(zhuǎn)發(fā)的CAN總線的數(shù)據(jù)傳給USB，通過(guò)上位機(jī)顯示。
7.觸發(fā)器。通過(guò)CANCore的I/O輸入觸發(fā)方式，發(fā)送事先編輯好并存入CANCore的CAN數(shù)據(jù)。
8.CANopen主站/從站模塊。CANCore可提供CANopen協(xié)議格式數(shù)據(jù)輸出，可作為CANopen I/O核心模塊。
9.CAN轉(zhuǎn)CANopen、J1939轉(zhuǎn)CANopen。將CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CANopen格式，形成智能CAN網(wǎng)關(guān)，CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器；將CAN標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議之間互相轉(zhuǎn)換，用于兩條協(xié)議不同的CAN總線互相通信。
其他任意功能可接受用戶定制。CANCore也可通過(guò)插入不同的底板進(jìn)一步擴(kuò)展功能，目前我公司可向客戶提供CANCore藍(lán)牙底板和測(cè)試底板，CANCore藍(lán)牙底板可使CANCore模塊具備藍(lán)牙通信能力，測(cè)試底板可測(cè)試CANCore模塊工作是否正常。
當(dāng)用戶使用USB接口連接CANCore時(shí)，可使用我公司自己開(kāi)發(fā)的ECAN Tools上位機(jī)調(diào)試軟件連接設(shè)備，可通過(guò)ECAN Tools軟件收發(fā)CAN數(shù)據(jù)，并可將CAN數(shù)據(jù)保存方便后期處理。CANCore模塊支持Win2000/XP/Win7/Win8等操作系統(tǒng)。我們?yōu)橛脩籼峁┙y(tǒng)一的應(yīng)用程序編程接口和完整的應(yīng)用示范代碼，包括VC、VB、.Net、Delphi、Labview 和 C++Builder等開(kāi)發(fā)例程示范，方便用戶進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。
ECAN TOOLS軟件主要功能概述：
ECAN Tools軟件是我公司自主開(kāi)發(fā)的調(diào)試軟件，通過(guò)軟件可以快速進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)，實(shí)現(xiàn)PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標(biāo)準(zhǔn)幀、擴(kuò)展幀、數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀）的雙向通訊。
兩種發(fā)送界面——普通模式或列表模式，用戶可根據(jù)自己的習(xí)慣選擇使用。
?。?）普通發(fā)送模式
普通發(fā)送模式非常直觀，所有設(shè)置選項(xiàng)均在主界面中，可直接設(shè)置。
?。?）列表發(fā)送模式
列表發(fā)送模式可以將CAN幀添加到發(fā)送列表中，發(fā)送列表可同時(shí)發(fā)送多條不同的報(bào)文，并可循環(huán)發(fā)送，列表可保存到本地并可加載。此功能適用于同時(shí)調(diào)試多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，或需要按時(shí)序發(fā)送數(shù)據(jù)。
波特率自動(dòng)識(shí)別功能
軟件可以自動(dòng)識(shí)別波特率，當(dāng)用戶在不知道總線波特率的時(shí)候，自動(dòng)識(shí)別波特率功能會(huì)對(duì)用戶有極大的幫助。識(shí)別波特率分為兩種模式：標(biāo)準(zhǔn)波特率識(shí)別（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范圍波特率識(shí)別（設(shè)置識(shí)別范圍，全面匹配）
總線分析功能
軟件自帶總線分析功能，當(dāng)遇到總線連接錯(cuò)誤時(shí)，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測(cè)試CAN總線狀態(tài)。
（1）CAN控制器內(nèi)部FIFO溢出：某一段時(shí)間內(nèi)的總線報(bào)文過(guò)于密集，導(dǎo)致USBCAN來(lái)不及接收，發(fā)生報(bào)文丟失。
?。?）CAN控制器錯(cuò)誤報(bào)警：總線發(fā)生多次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器超出報(bào)警閾值，并能顯示錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值。
（3）CAN控制器消極錯(cuò)誤：總線發(fā)生多次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，導(dǎo)致CAN控制器進(jìn)入錯(cuò)誤消極狀態(tài)，并能顯示錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值。
?。?）CAN控制器仲裁丟失：本節(jié)點(diǎn)與其他設(shè)備在競(jìng)爭(zhēng)總線時(shí)失敗，待發(fā)報(bào)文將在下一次總線空閑時(shí)嘗試發(fā)送，能捕捉到相應(yīng)的錯(cuò)誤位信息并顯示出來(lái)。
?。?）CAN控制器總線錯(cuò)誤：總線發(fā)生一次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值將累加，并能捕捉錯(cuò)誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯(cuò)誤信息。
?。?）CAN數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出：由于一段時(shí)間未與PC交換數(shù)據(jù)，導(dǎo)致設(shè)備存儲(chǔ)的報(bào)文數(shù)目超出硬件容量限制，新接收的報(bào)文將覆蓋最早的報(bào)文。
可以接收總線上的錯(cuò)誤幀，指示錯(cuò)誤幀類型，統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤幀率，便于用戶分析總線狀態(tài)并快速定位發(fā)送錯(cuò)誤幀的節(jié)點(diǎn)。
智能中繼功能、智能脫機(jī)模式。（僅USBCAN-II Pro支持此功能）
(1) 可以作為一個(gè)CAN網(wǎng)橋使用，實(shí)現(xiàn)2路CAN通道的數(shù)據(jù)在相同或不同波特率下實(shí)時(shí)高速交換。可設(shè)置接收到特定幀數(shù)據(jù)后更改內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)，可設(shè)置硬件脫機(jī)模式。
(2) 可以作為一個(gè)CAN總線接力器使用。可以延長(zhǎng)can總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節(jié)約CAN電纜的成本，同時(shí)增加了CAN總線節(jié)點(diǎn)的最大數(shù)目，增加CAN總線的負(fù)載能力。
(3) 提高了CAN總線的通信可靠性。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí),一般只影響個(gè)別子網(wǎng)段。
(4) 啟用中繼功能對(duì)初始化參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,可以過(guò)濾報(bào)文,減輕CAN總線負(fù)擔(dān)，從而大大降低目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的受干擾程度。
(5) 脫機(jī)模式中，可以自己編輯哪些ID的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè)CAN口,可以設(shè)置根據(jù)ID觸發(fā)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可以替換轉(zhuǎn)發(fā)幀ID及相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，可以設(shè)置循環(huán)時(shí)間，發(fā)送次數(shù)，等待時(shí)間。用戶可以用記事本自行編輯，即使不會(huì)編程的用戶，只要會(huì)使用記事本，即可把它變成一臺(tái)超級(jí)強(qiáng)大的智能離線轉(zhuǎn)換設(shè)備。
智能多段濾波功能
智能濾波功能不再需要計(jì)算復(fù)雜的屏蔽碼和驗(yàn)證碼，只需簡(jiǎn)單的設(shè)置你需要過(guò)濾顯示的ID或ID段即可對(duì)應(yīng)接收。比如設(shè)置接收ID從100到200，那么只需在濾波設(shè)置界面輸入100-200，則系統(tǒng)只接收100-200ID的數(shù)據(jù)。濾波段可設(shè)置多個(gè)并可同時(shí)使用。
總線監(jiān)聽(tīng)模式
可以設(shè)置USBCAN只聽(tīng)模式，在這種模式下，設(shè)備只是接收can總線上的數(shù)據(jù)，不向總線發(fā)送回應(yīng)數(shù)據(jù)包，適合于在正在運(yùn)行的系統(tǒng)中，截獲總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示功能。
可以按如下統(tǒng)計(jì)規(guī)則，將接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分類顯示，此功能非常便于將相同的幀合并到一起顯示，便于數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)處理。
總線數(shù)據(jù)保存及錄播功能。
可將列表中的數(shù)據(jù)（實(shí)時(shí)）保存到電腦，可以有多種保存格式：文本文件（.txt）數(shù)據(jù)直觀便于攜帶；二進(jìn)制文件可以滿足用戶的特殊需求；批處理文件（.CAN）可以修改后發(fā)送回總線上；Excel文件可以使用excel打開(kāi)，便于數(shù)據(jù)處理。
保存成批處理格式的文件后，可以通過(guò)記事本打開(kāi)，用戶可以自行編輯記事本中的幀內(nèi)容，保存后可以在軟件中點(diǎn)擊“發(fā)送文件”，選擇批處理文件就可以將批處理文件發(fā)送出去，發(fā)送的內(nèi)容可以手動(dòng)單幀發(fā)送和循環(huán)發(fā)送。
文件發(fā)送功能
可以通過(guò)CAN總線，對(duì)目標(biāo)設(shè)備的芯片中發(fā)送數(shù)據(jù)。用戶可通過(guò)此功能自行開(kāi)發(fā)程序燒錄（升級(jí)）軟件，包括：bootloader、刷寫ECU、BMS系統(tǒng)升級(jí)等。
高級(jí)屏蔽功能
軟件接收可以屏蔽指定的幀數(shù)據(jù)?？梢詫⒔邮盏降臄?shù)據(jù)按幀ID歸類后合并顯示在左側(cè)的待屏蔽列表中，從左邊的列表中選擇您需要屏蔽的幀ID，點(diǎn)擊向右箭頭即可將選中的幀ID添加到屏蔽列表中，軟件將自動(dòng)屏蔽所有在右側(cè)列表中所有以此幀ID開(kāi)頭的所有數(shù)據(jù)，屏蔽列表可以設(shè)置多條。此功能非常便于汽車CAN數(shù)據(jù)抓取，可以屏蔽怠速狀態(tài)下的所有數(shù)據(jù)后直觀的看到新增加的數(shù)據(jù)，用于判斷數(shù)據(jù)作用。請(qǐng)注意：CANCore-I為1條CAN總線的模塊，僅有CAN1可用；CANCore-II為2條CAN總線的模塊，CAN1、CAN2均可用。
小尺寸：50mm*30mm*10mm
CAN接口符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，CAN端隔離保護(hù)設(shè)計(jì)，耐壓等級(jí)1000V
CAN總線最大收發(fā)速率可達(dá)8000幀/秒（擴(kuò)展幀8字節(jié)數(shù)據(jù)）
使用USB總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，200mA)
四層沉金工藝PCB，工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定抗干擾
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)CAN總線，協(xié)議轉(zhuǎn)換
CAN總線數(shù)據(jù)控制I/O、PWM
A/D、I/O輸入，CAN總線數(shù)據(jù)輸出
CANopen主/從站卡，CANopen I/O核心模塊
- CANCore集成16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB、2路CAN接口，且眾多接口無(wú)復(fù)用，即可將所有接口同時(shí)啟用。如此豐富的接口使得CANCore具有非常強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，用戶可以將CANCore集成到自己開(kāi)發(fā)的控制板、顯示屏上，從而實(shí)現(xiàn)以下功能：
1.A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入CANCore，經(jīng)A/D處理后，通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)傳出。
2.USB轉(zhuǎn)CAN接口卡。USB端通過(guò)上位機(jī)軟件，將想要發(fā)送的數(shù)據(jù)編輯后通過(guò)CANCore輸出到CAN總線。
3.串口轉(zhuǎn)CAN/CANopen。232/485接口的電機(jī)、變頻器等設(shè)備，通過(guò)CANCore接入CAN總線，連接控制屏。
4.CAN總線控制的PWM控制器。CAN總線數(shù)據(jù)輸入到CANCore，使用PWM輸出控制相關(guān)設(shè)備。
5.CAN觸發(fā)器。CAN總線數(shù)據(jù)輸入CANCore，控制I/O輸出電平，進(jìn)行下位機(jī)觸發(fā)。
6.CAN中繼器/CAN網(wǎng)橋?？捎糜谶B接兩條波特率不同或通信協(xié)議不同的CAN總線，并可將兩條互相轉(zhuǎn)發(fā)的CAN總線的數(shù)據(jù)傳給USB，通過(guò)上位機(jī)顯示。
7.觸發(fā)器。通過(guò)CANCore的I/O輸入觸發(fā)方式，發(fā)送事先編輯好并存入CANCore的CAN數(shù)據(jù)。
8.CANopen主站/從站模塊。CANCore可提供CANopen協(xié)議格式數(shù)據(jù)輸出，可作為CANopen I/O核心模塊。
9.CAN轉(zhuǎn)CANopen、J1939轉(zhuǎn)CANopen。將CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CANopen格式，形成智能CAN網(wǎng)關(guān)，CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器；將CAN標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議之間互相轉(zhuǎn)換，用于兩條協(xié)議不同的CAN總線互相通信。
其他任意功能可接受用戶定制。CANCore的應(yīng)用功能可通過(guò)插入不同的底板進(jìn)一步擴(kuò)展。 - 16個(gè)I/O、2個(gè)PWM、2個(gè)A/D、1個(gè)232、1個(gè)USB、2個(gè)CAN接口
小尺寸：50mm*30mm*10mm
CAN接口符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，CAN端隔離保護(hù)設(shè)計(jì)，耐壓等級(jí)1000V
CAN總線最大收發(fā)速率可達(dá)8000幀/秒（擴(kuò)展幀8字節(jié)數(shù)據(jù)）
使用USB總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，200mA)
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