CANopen從站二次開發(fā)
- 品牌:
- 廣成科技
- 型號:
- CANopen從站二次開發(fā)模塊
- 應(yīng)用:
- ●變頻器總線改造 ●CANopen從站開發(fā) ●大量設(shè)備統(tǒng)一控制 ●串口設(shè)備接入CANopen
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GCAN-GT系列可編程智能網(wǎng)關(guān)是一類可編程的總線網(wǎng)關(guān)/轉(zhuǎn)換器,它集成了1到2路CAN總線接口、1路以太網(wǎng)總線接口、1路RS485總線接口、1路RS232總線接口,在實際使用前,用戶需要通過openPCS軟件對該設(shè)備編寫應(yīng)用程序,以此來實現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換。
使用GCAN-305開發(fā)套件,用戶可以將電腦、單片機、PLC或任意具有串口通信能力的設(shè)備作為從站接入CANopen網(wǎng)絡(luò)。復(fù)雜的CANopen通信及與主站的數(shù)據(jù)交換將在GCAN-305模塊內(nèi)自動運行,并將指令或反饋結(jié)果通過串口輸出。
GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以以最快的速度擁有CANopen通信能力,實現(xiàn)集中控制,搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。我公司向用戶提供串口通信協(xié)議標準C文件。
我公司還可為用戶提供個性化定制服務(wù),可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制,可長期幫您的產(chǎn)品維護CANopen功能,滿足您的客戶需求。
GCAN-305-EVAL開發(fā)套件是前期用于開發(fā)、調(diào)試、驗證功能的必備外設(shè)。該套件上已集成了GCAN-305模塊運行的全部環(huán)境,包括:電源、總線接口、DIP開關(guān)、工作模式切換等,用戶可利用此開發(fā)套件測試GCAN-305模塊的基本功能及進行集成前的調(diào)試工作。
過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO);
支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器);
支持緊急報文對象(Emergency );
支持同步報文對象(Sync);
支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站);
支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費;
通信串口波特率:1200~115200bps,可定制230400bps;
調(diào)試串口波特率:115200bps;
串口通信能力(UART,TTL電平) ;
各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站節(jié)點號(1~127)及CAN總線波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);
CAN->UART轉(zhuǎn)換最大時間1ms;
UART->CAN轉(zhuǎn)換最大時間2ms;
體積32mm×20.4mm×11mm (DIP24封裝);
工作電壓/電流:+5V/80mA;
IO口電壓:3.3V;
工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。
GCAN-305運行參數(shù)測試
CANopen從站開發(fā);
串口通信設(shè)備接入CANopen網(wǎng)絡(luò);
大量設(shè)備統(tǒng)一管理、控制。
GCAN-305模塊,經(jīng)過嚴酷的實踐驗證,穩(wěn)定可靠,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、風(fēng)電、變頻器、電梯控制等場合。利用GCAN-305設(shè)計的CANopen設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)如下圖所示,通過CANopen主站設(shè)備可以輕松的實現(xiàn)對各個CANopen從站的控制。
GCAN-305產(chǎn)品中的CANopen協(xié)議完全符合CIA規(guī)范,通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。
提供全套的典型原理圖、PCB焊盤設(shè)計
提供全套完整的典型設(shè)計原理圖、PCB,供用戶設(shè)計參考。用戶可將PCB封裝導(dǎo)入到響應(yīng)的庫中,從而快速將模塊集成到系統(tǒng)中。
我公司可為用戶提供GCAN-305評估板。用戶可以通過PC RS232串口直接對模塊操作。
我公司同時還提供串口調(diào)試軟件,用戶使用PC機串口調(diào)試軟件即可對模塊進行調(diào)試。
提供串口操作例程源代碼
包括主流平臺單片機、PC串口驅(qū)動例程,及收發(fā)數(shù)據(jù)工程文件。
提供串口指令集
我公司為用戶提供CANopen資源定制服務(wù),可幫助用戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內(nèi)容,并且生成EDS文件,讓用戶無需為維護CANopen而煩擾,快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。 - GCAN-305是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲。
GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以以最快的速度擁有CANopen通信能力,搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。我公司向用戶提供串口通信協(xié)議標準C文件。
GCAN-305提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口—— 一個通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個調(diào)試UART接口(固定波特率為115200bps)。 - 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);
過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO);
支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器);
支持緊急報文對象(Emergency );
支持同步報文對象(Sync);
支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站);
支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費;
串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
串口通信能力(Uart,TTL電平) ;
各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);
CAN->UART轉(zhuǎn)換最大時間1ms;
UART->CAN轉(zhuǎn)換最大時間2ms;
體積32mm×20.4mm×11mm (DIP24封裝);
工作電壓/電流:+5V/80mA;
IO口電壓:3.3V;
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