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沈陽弗仕德科技有限公司欄目

產(chǎn)品中心

十年CAN總線設(shè)備制造與服務(wù)商,提供整體解決方案

CANopen從站二次開發(fā)

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品牌:
廣成科技
型號:
CANopen從站二次開發(fā)模塊
應(yīng)用:
●變頻器總線改造
●CANopen從站開發(fā)
●大量設(shè)備統(tǒng)一控制
●串口設(shè)備接入CANopen

  • >>>點擊圖片查看詳細產(chǎn)品信息<<<
     
    GCAN-GT系列可編程智能網(wǎng)關(guān)是一類可編程的總線網(wǎng)關(guān)/轉(zhuǎn)換器,它集成了1到2路CAN總線接口、1路以太網(wǎng)總線接口、1路RS485總線接口、1路RS232總線接口,在實際使用前,用戶需要通過openPCS軟件對該設(shè)備編寫應(yīng)用程序,以此來實現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換。


     
      廣成科技有限公司GCAN-305 CANopen從站集成開發(fā)套件是CANopen從站開發(fā)的得力助手。該套件的核心部分是GCAN-305模塊,該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進行CANopen開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲。

      使用GCAN-305開發(fā)套件,用戶可以將電腦、單片機、PLC或任意具有串口通信能力的設(shè)備作為從站接入CANopen網(wǎng)絡(luò)。復(fù)雜的CANopen通信及與主站的數(shù)據(jù)交換將在GCAN-305模塊內(nèi)自動運行,并將指令或反饋結(jié)果通過串口輸出。

      GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以以最快的速度擁有CANopen通信能力,實現(xiàn)集中控制,搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。我公司向用戶提供串口通信協(xié)議標準C文件。



     
      GCAN-305模塊標準工作環(huán)境如上圖所示,模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數(shù)據(jù)傳輸,適用于各種CANopen通信的場合。模塊同時具有體積小巧、實時性高等優(yōu)點,使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中,讓用戶的設(shè)備即刻擁有強大的CANopen總線功能。

      我公司還可為用戶提供個性化定制服務(wù),可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制,可長期幫您的產(chǎn)品維護CANopen功能,滿足您的客戶需求。

      GCAN-305-EVAL開發(fā)套件是前期用于開發(fā)、調(diào)試、驗證功能的必備外設(shè)。該套件上已集成了GCAN-305模塊運行的全部環(huán)境,包括:電源、總線接口、DIP開關(guān)、工作模式切換等,用戶可利用此開發(fā)套件測試GCAN-305模塊的基本功能及進行集成前的調(diào)試工作。





     
        網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);

        過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO);

        支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器);

        支持緊急報文對象(Emergency );

        支持同步報文對象(Sync);

        支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站);

        支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費;

        通信串口波特率:1200~115200bps,可定制230400bps;

        調(diào)試串口波特率:115200bps;

        串口通信能力(UART,TTL電平) ;

        各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);

        支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站節(jié)點號(1~127)及CAN總線波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);

        CAN->UART轉(zhuǎn)換最大時間1ms;

        UART->CAN轉(zhuǎn)換最大時間2ms;

        體積32mm×20.4mm×11mm (DIP24封裝);

        工作電壓/電流:+5V/80mA;

        IO口電壓:3.3V;

        工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。

      
    GCAN-305運行參數(shù)測試




     
        變頻器總線改造;

        CANopen從站開發(fā);

        串口通信設(shè)備接入CANopen網(wǎng)絡(luò);

        大量設(shè)備統(tǒng)一管理、控制。

      GCAN-305模塊,經(jīng)過嚴酷的實踐驗證,穩(wěn)定可靠,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、風(fēng)電、變頻器、電梯控制等場合。利用GCAN-305設(shè)計的CANopen設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)如下圖所示,通過CANopen主站設(shè)備可以輕松的實現(xiàn)對各個CANopen從站的控制。





     
        提供標準的EDS文件

      GCAN-305產(chǎn)品中的CANopen協(xié)議完全符合CIA規(guī)范,通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。

        提供全套的典型原理圖、PCB焊盤設(shè)計

      提供全套完整的典型設(shè)計原理圖、PCB,供用戶設(shè)計參考。用戶可將PCB封裝導(dǎo)入到響應(yīng)的庫中,從而快速將模塊集成到系統(tǒng)中。


     
        提供測試板及測試軟件

      我公司可為用戶提供GCAN-305評估板。用戶可以通過PC RS232串口直接對模塊操作。

      我公司同時還提供串口調(diào)試軟件,用戶使用PC機串口調(diào)試軟件即可對模塊進行調(diào)試。



        提供串口操作例程源代碼

      包括主流平臺單片機、PC串口驅(qū)動例程,及收發(fā)數(shù)據(jù)工程文件。


        提供串口指令集


     
        提供CANopen定制服務(wù)

      我公司為用戶提供CANopen資源定制服務(wù),可幫助用戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內(nèi)容,并且生成EDS文件,讓用戶無需為維護CANopen而煩擾,快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。
     
     
  •   GCAN-305是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下,CANopen從站啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲。

      GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以以最快的速度擁有CANopen通信能力,搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。我公司向用戶提供串口通信協(xié)議標準C文件。
      模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數(shù)據(jù)傳輸,適用于各種干擾強、實時性要求高的場合,極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用,使GCAN-11模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中,讓您的設(shè)備即刻擁有強大的現(xiàn)場總線功能。我公司還為用戶提供個性化定制服務(wù),可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制,長期幫您的產(chǎn)品維護CANopen功能,滿足您的客戶需求。

      GCAN-305提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口—— 一個通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個調(diào)試UART接口(固定波特率為115200bps)。
  •     網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);

        過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO);

        支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器);

        支持緊急報文對象(Emergency );

        支持同步報文對象(Sync);

        支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站);

        支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費;

        串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;

        串口通信能力(Uart,TTL電平) ;

        各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);

        支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);

        CAN->UART轉(zhuǎn)換最大時間1ms;


        UART->CAN轉(zhuǎn)換最大時間2ms;

        體積32mm×20.4mm×11mm (DIP24封裝);

        工作電壓/電流:+5V/80mA;

        IO口電壓:3.3V;

        工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃
  • >>>產(chǎn)品介紹視頻:

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    使用沈陽廣成科技ECANTools軟件實現(xiàn)USBCAN設(shè)備脫機模式視頻教程


    >>>產(chǎn)品功能應(yīng)用視頻:

    USBCAN-II PRO的統(tǒng)計模式的應(yīng)用

    沈陽廣成科技ECAN Tools軟件曲線功能介紹


    如何使用USBCAN-II PRO 分析儀鏈接目標設(shè)備

    如何使用USBCAN II PRO保存回發(fā)CAN總線數(shù)據(jù)

    如何使用USBCAN II PRO的中繼功能

    如何使用USBCAN-II Pro的脫機功能

    如何使用USBCAN-II Pro的CANopen主站功能調(diào)試一個標準的伺服電機驅(qū)動器

    如何啟動CANopen從站設(shè)備

    使用USBCAN分析儀時接收不到數(shù)據(jù)的排查方法

    如何使用USBCAN-II Pro的二次開發(fā)函數(shù)開發(fā)一個控制伺服電機的上位機軟件

    如何使用USBCAN-II Pro分析儀的Receive函數(shù)二次開發(fā)一個汽車狀態(tài)監(jiān)控軟件




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